Das ist sehr ernüchternd.
Ich stelle mir gerade vor, ich hätte in den 80ern einen Haufen Geld dafür ausgegeben. Für diesen Haufen billiges Plastik mit einer Wiederholgenauigkeit von knapp 5 cm. Was nutzt ein programmierbarer Robotorarm, den man mangels Positionskontrolle gar nicht positionieren kann.
Der ist doch eher was für die Vitrine. Da macht er den besten Eindruck.
Ein bisschen hin- und her schwenken, Winke-Winke machen. Mehr ist mit der Mechanik nicht drin.
Was hat denn dieses Ding damals gekostet? Und wieviel das Interface?