Das ist meiner Ansicht nach voellig normal bei einer 1541 und auch bei manchen Modellen der 1541 II.
Der Gerauech ist wie du schon erahnt hast einfach der Stepper der den Lese/Schreib-kopf zum Anschlag fahert.
Das wurde so gemacht da man sich dann einen Spur 0 Sensor sparen konnte und trozdem den Kopf in einer bekannten Position hatte.
Funktioniert so:
Eine Disk hat 40 Tracks, Um den Kopf ganz auf Spur 0 zurueckfahren zu lassen muss man ihn also hoechtenfalls 40 mal das Kommando "Zurueck!" geben.
Wenn der Kopf nun aber sagen wir mal auf Spur 18 Steht dann faehrt er halt 18 schritte zurueck und schlaegt dann 22 mal am Ende an. Wie schon gesagt - voellig normal.
EDIT: Tippfehler
Manche (eine?) Versionen des 1541-ROMs fahren den Kopf beim Einschalten und jedem Reset an den Anschlag, die meisten machen das aber nur beim Formatieren und bei Lesefehlern. Die Versionen mit dem Feature sind eigentlich für Laufwerksmechaniken mit Track 0-Sensor gedacht, aber wie üblich wurde bei Commodore nichts weggeworfen und daher sind die ROMs auch in Laufwerken ohne den Sensor gelandet.
Schau mal, ob das Laufwerk eine Spur-0-Lichtschranke hat. Diese ist nämlich häufig per Jumper deaktiviert.
Manche (eine?) Versionen des 1541-ROMs fahren den Kopf beim Einschalten und jedem Reset an den Anschlag, d
WIMRE das 251643-02 für die 1541C.
Das 251643-03 für die 1541-II macht das nicht mehr, das ist in allen Laufwerken die bessere Wahl.
Falls es dich stören sollte und du gleich bisl schnellere Ladezeiten haben magst, würde auch ein Jiffydos, das Rattern abstellen
Entweder mit Jiffydos, oder ein Rom aus einem 1541/2, geht beides
Falls du schnellere Ladezeiten haben magst, musst natürlich auch ein Jiffydos im C64 haben 
