letzter Beitrag von skern am
Der QuickShot SVI-2000 Robotarm ist ja ein Roboterklassiker für den C64. Im Forum gibt es dazu ja schon einige Treads.
Meine Frage ist: Kann man vielleicht auch einen anderen Roboterarm am C64 betreiben? Vielleicht den Kosmos Roboterarm? Und wenn ja, was bräuchte man noch dazu? Also Fragen über Fragen. 
Was Du suchst nennt sich Interface. Wenn Du einem Kind nur die Bewegungen vorführen möchtest, wird die Kosmos-Spielzeug-Version reichen. Da sind kleine Motoren drin, da müsste man dann nachschauen, wie die angesteuert werden.
Wenn es ein halbwegs brauchbarer Roboterarm werden soll, also eine ausreichende Wiederholungsgenauigkeit haben soll, würde ich lieber etwas mit Steppern empfehlen. Nema17 mit ansteuerbaren H-Brücken sind billig zu haben und es gibt scheinbar Bausätze für den 3D-Drucker. Das wird dann nicht ganz so armselig:
Den QuickShot SVI-2000 Robotarm habe ich vor einigen Jahren Servomotoren verpasst und mit einer Software aus computer kurs nr 63 betrieben.
Im Grunde kann man jeden Arm an den c64 anschießen und Steuern. Wenn der Arm Stepper verwendet nimmst Du entsprechende Hardware Treiben und überlegst wie die vom c64 angesteuert werden können...
Ich habe mir soeben einige Video von einfachen Armen angesehen und die werden oft mit Onechipprocessoren gesteuert. Dort kann natürlich auch der c64 eingesetzt werden.
cbmhardware und skern Vielen Dank für die hilfreichen Kommentare.
cbmhardware : Das Video habe ich mir angesehen. Ein recht ansehlicher Roboterarm. Ist mir aber etwas zu groß.
So wie ich Euch beide verstanden habe, ist der Kosmos Roboterarm also geeignet. Das ist ein Bausatz und recht preiswert. Genau richtig für einen Rentner mit einer kleinen Rente. 
Wäre das Interface für den QuickShot SVI-2000 als Schnittstelle zwischen C64 und dem Kosmos Roboterarm geeignet?
Nein der SVI 2000 hat eine joystik Simulation. Schau dir an wie der Kosmos z.b. an einem Adroido angeschlossen ist.
skern Danke für den Hinweis. Da muss ich mich mal schlau machen: https://www.arduino.cc
Eieiei. Die Starterkits sind ganz schön teuer. Ab 95,50 € aufwärts. 
Eieiei. Die Starterkits sind ganz schön teuer. Ab 95,50 € aufwärts.
Hab ich schon die Dauerwerbung gestartet?
Und mit dem Bestellcode FORUM64 auch ohne
Versandkosten.
Oder meintest Du den Robot-Arm?
Stefan
Das sind ja vierstellige Beträge! Wer kann denn das bezahlen?
Alternativ zum Kosmos Roboter-Arm habe ich den hier gefunden: http://www.playtastic.com/Robo…mit-USB-NC-1426-919.shtml
Der hat sogar eine USB-Schnittstelle. Wäre dieser vielleicht besser geeignet in Verbindung mit dem C64 als der Kosmos Roboter-Arm? 
Aus der Beschreibung geht nicht hervor welche Technik verbaut ist. Aber an Hand der Fotos sieht man das nur 2 Leitungen pro Achse Verwendung findet.
Also hat der etwa die Eigenschaften wie der von QuickShot SVI-2000.
der Kosmos scheint der gleiche Roboter zu sein nur in orange
Hier im Forum baut doch jemand an einem neuen Fischertechnik Interface mit auswechselbaren Motortreibern.
Das sollte genau passen, wenn man die Motortreiber von Kosmos weglässt und direkt von den kleinen Motoren an das Fischertechnik Interface geht.
Nur mal so in den Raum geworfen.
Das ist so wie beim QuickShot SVI-2000 mit Joystick lässt der sich prima bewegen, da ein Mensch die Kontrolle hat. Sobald der c64 dran ist passt alles nicht mehr, da der nicht sieht wo der Arm ist.
Genauso bei dem mit USB.
Du braucht einen, wo der c64 weiß wo der Arm ist. also entweder Stepper, da ist durch die Anzahl der schritte klar wo er ist.
Oder Motoren mit einer Rückmeldung wo der Arm nun steht.
