Habe ich damit jetzt keine Chance mehr, diese Figur zu drucken? Oder geht das auch ohne diese Supports?
Es gibt verschiedene Varianten:
1. Es gibt Anbieter von Miniaturen (u. a.), bei denen Supports bereits Teil des jeweiligen Modells sind. Grund: Die Supports sind dann meistens schon sehr stark auf das jeweilige Modell hin optimiert.
2. Es gibt oft auch Modelle, die sind so erstellt worden, dass man gar keine Supports benötigt.
3. In jedem anderen Fall ist es so, wie Nighti richtig gesagt hat: Die Slicer-Software, mit der das Modell in für den jeweiligen 3D Drucker verständlichen Code umgewandelt wird, ist in der Lage, Support-Strukturen zu generieren.
Wichtig:
Es gibt natürlich Unterschiede in der Hinsicht, dass es verschiedene Arten von 3D Druckern gibt.
Miniaturen drucke ich bspw. grundsätzlich mit meinem Elegoo Mars. Das ist ein Resin-Drucker, der flüssiges Kunstharz belichtet und so schichtweise die Figuren aufbaut.
Die Dinger brauchen andere Support-Strukturen, als z.B. Modelle, die von einem FDM Drucker erstellt werden, der mit einer Düse Kunststoff schmilzt. Und wie gesagt: Darum kümmert sich die jeweilige Slicer-Software.
That being said:
Wenn Du möchtest, probiere ich gerne mal, Dein Modell mit meinem Mars zu drucken und würde Dir das Ergebnis dann mit der Post zuschicken.
Bemalen müsstest Du es dann natürlich selbst. 
Hier mal ein Beispiel einer Miniatur, die ich mit dem Mars gedruckt und im Anschluss bemalt habe:
