Es wird wohl doch ein größerer Käfer werden.
Die Benutzung eines AN75160 erfordert noch weitere 2 Output Pins für Richtung und Enable.
Genau dasselbe gilt auch für den 75161. Gut vielleicht kann man das zusammenschalten. Nein Blödsinn, kann man nicht, also 4 Pins.
Aber die gute Nachricht: Um die Eor Geschichte kümmert sich die Hardware!! Damit wird ein IEEE-Slave Betrieb timing unkritisch! Also muss ATN nicht mehr unbedingt an einem Interrupt liegen und das Handling wird stark vereinfacht.