Also um es in einen Satz zu fassen: Sobald es auf Track 31 oder hoeher ist, kann es nicht mehr weiter zurueckfahren als Track 18, sondern scheint die Tracks zur aktuellen Position addieren zu wollen.
Was koennte das sein???
Nur so als Schuss ins Blaue: Überprüf mal die Lichtschranke. Möglicherweise meldet die dauerhaft "Kopf ist auf Spur Null angekommen", und deshalb fährt der Kopf nicht zurück. Das müsste man ja recht einfach von Basic aus per "M-R"-Befehl testen können.