Falls du tatsächlich make benutzt (und nicht shell-Skripte schreibst), musst du einfache Anführungszeichen oder doppelte Anführungszeichen und backslashes UND doppelte Dollarzeichen verwenden, also im Makefile:
entweder
oder
Denn hier würde ein nacktes Dollarzeichen erstmal von Make als Aufforderung Interpolation von Make-Variablen interpretiert, dannach nochmal von der shell...