Das Bild aus dem Modulator ist auf dem Fernseher schärfer und kontrastreicher als das Videosignal
Dreh mal an den Bildeinstellungen des Fernsehers, das lässt sich vermutlich aneinander angleichen. Besonders bei neumodischen Flachbildschirmen würde ich mich nicht wundern wenn die Voreinstellung für die Nachschärfung für den Antennen-Eingang deutlich höher steht als für Videoeingänge.