Das ist ganz einfach:
1. Bei jeder formatierten Diskette steht im Header jedes Sektors Spur und Sektor Nummer, die 1541 braucht nur mal zu lesen.
2. Wenn eine Diskette unformatiert ist, dann fährt sie auf Spur 0 zurück, entweder bis zur Lichtschranke oder per bis zu 35/40 mal Rattern am Endanschlag.