Ganz ohne OS ist kaum machbar. Bei der Grundlage Aengström/Pandorra hätte man den Vorteil, dass mit dem ganzen Emulatorgedöns gleich alles vorhanden ist. Für das Beagleboard gibt es die Möglichkeit, beim Booten aus mehreren Betriebssystemen auszuwählen, beim Raspberry Pi wird es wohl kaum anders sein. Damit könnte man auch "nativ" Spiele programmieren, und muss trotzdem nicht für jeden Unsinn das Rad neu erfinden.