Für das A570 brauchst Du KEINE Treiber und normalerweise auch kein CD-Filesystem. Das A570 macht Deinen A500 zu einem vollwertigen CDTV, und bei dem sind alle für den CD-ROM Betrieb nötigen Sachen in den Bootroms ;)..
Also eigentlich sollte nach dem booten einer beliebigen WB-Diskette auch die CD lesbar sein.