Ansonsten ist das ja prinzipbedingt eine Bitmap, insofern per Definition pixelig
Darum geht es wohl auch gerade. Die meisten Programme interpolieren beim Vergrößern, und dann ist es nicht mehr pixelig, sondern nur noch Matsche. Inkscape war schon ein guter Tipp. Und damit die Pixel auch kantig bleiben, sollte man es vor der Vektorisierung noch ordentlich ungefiltert hochscalieren. Nennt sich meist "Pointresize" oder "nearest neighbor", je nach Anwendung.