Wenn ich jetzt anfange, MISRA Standard liegt- offziell auf mich lizenziert- hier mit auf dem Tisch, hier eine HAL-Struktur vorzugeben, ohne aber diese selbst dann auch umsetzen zu können, dann wird daraus nur eines: eine endlose Diskussion um vermutlich unwichtige Details.
Zudem geht mir diese Zeit davon ab, das zu programmieren, was ich als ANWENDUNG vor Augen habe...
Ein Entwurf für ein Headerfile, mit Kommentaren versehen und vieleicht mit Dokumentationstags ergänzt, nimmt doch nicht so viel Zeit in Anspruch. Also nur zu.