Die Software ist doch auf der Homepage verfügbar: https://e4aws.silverdr.com/projects/dolphindos2/ctrl/
Das ist richtig, aber.. das Steuermodul unterstützt nur zwei DOS-Versionen. Um alle drei mögliche zu nutzen braucht man eine angepaßte Version, die ich gerade auf der Rev.4 Seite veröffentlicht habe.