Fischertechnik o.ä. für den C64

Es gibt 215 Antworten in diesem Thema, welches 34.286 mal aufgerufen wurde. Der letzte Beitrag (3. März 2024 um 20:40) ist von Cpt.Hardy.

  • BTW ... Thomas Gottschalk sucht noch eine Baggerwette o. Ä. für seine nächste Wetten dass? Show.

    *Kein Witz!*

    Wer möchte von euch unbedingt mal ins ZDF bzw. TV mit einer *ULTRACOOLEN FISCHERTECHNIK WETTE*? :?:

    Die wird höchstwahrscheinlich *SOFORT!* vom ZDF angenommen. Nur mal so zwischendurch ...

  • Ich habe mir mal die grossen ft Fabrik-Simulationen angeschaut und die greifen eigentlich nur noch mit Unterdruck.

    um das auch machen zu können, habe ich mir Teile vom ffm bestellt:

    einen Magnetschalter, einen Kompressor und diese Saug-Dinger.

    will mal versuchen, den Hanoi-Turm von E-Magnet auf Pneumatik umzurüsten.

    Das finde ich sehr interessant. Ich habe auch noch einen kleinen Airbrush Kompressor da, vielleicht hat der intern einen "Saugnippel", wo ein 4/6mm Schlauch angeschlossen werden kann.

  • ich bin mit der Vakuum Pumpe recht zufrieden..

    wenn man den richtigen Saug-Rüssel-Schnibbel hat... wird sicher das Vakuum auch "dicht" angesaugt,,,

    man kann offensichtlich auch z.B. 10 Sekunden "unter Vakuum" weiter saugen lassen, sodass man

    eigentlich nichts mit Ventilen machen muss..so mein Gefühl..

    einfach die Pumpe solange laufen lassen.. wie das "Gewicht" gehalten werden soll...
    (ein Umpolen, erzeugt aber kein Abblasen.. logisch)..

    ich habe mal einen weicheren Umschlag "robust" angesaugt...

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    bei Hartplastik ist meine provisorische Ansaugglocke (ist die durchsichtige Kappe von einem Nasenspray ;)

    nicht flexibel genug.. ich werde mal aus Spaß einen größeren Roboter "umrüsten"..

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    (hat zwar auch damit geklappt,.. wäre aber schnell abgefallen.. (weil undicht)..

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  • klar... der ist ja schon lange bestellt :)

    und auch der Kompressor und auch zwei Zylinder....

    ... der große ALU Industrie 4.0 Roboter hat es mir gerade "angetan" :)

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  • ich habe jetzt den FT Industry Robots II Roboter mit einem FT Interface am PC getestet...

    (an diesen wollte ich vielleicht auf die Pneumatik bzw. Vakuum-Heber anbauen)...

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    dieser hat auch KEIN Poti (wovon ich ja persönlich eher ein Fan bin).. und auch KEINE roten Impulsmotoren,

    sondern Impulsüberwachung über 4fach Zahnrad...

    => Ergebnis,.. der ist auch nur ca. "so genau" wie der gelbe Roboter... (4fach Zahnrad ist einfach nix genaues)..

    wenn man mehrere Achsen gleichzeitig laufen lässt,.. sieht das aber schon recht "dynamisch" aus :D

    hier ein Video:

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  • So schöne FT-Kästen wie ihr habe ich leider nicht .... aber ich habe jetzt den Turm von Hanoi mit dem Förderband und den Elektronik-Bausteinen aus dem FT Digital-Praktikum kombiniert:

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    Jetzt gehts ans Verkabeln ....

  • sieht doch schön retro (graue Steine) aus..

    meine "Fabrik" ist auch noch noch nicht fertig... :)

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    Die Roboter laufen einzeln alle... ich muss einen "Ruckelfreien" Durchlauf und ein "Stau-Management" noch programmieren..

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    Einmal editiert, zuletzt von TurboMicha (8. April 2023 um 12:47)

  • zwei C64 reichen auf jeden Fall... wenn ich einen "Großen" 3ten Roboter mit Controller nutze..

    reicht wahrscheinlich sogar ein C64...

    Die Förderbände rfunktionieren ja fast autark

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  • heute mal ein paar Vorüberlegungen zum Vacuum Gripper gemacht.

    Wie bereits bemerkt, stellt der Kompressor einen Überdruck her, für den Vacuum Gripper benötigt man aber einen Unterdruck,

    was man mit einem Doppelkolben bewerkstelligen kann. ft verwendet dazu die gossen 60mm Kolben (133027)

    ich hatte für diesen Test jetzt nur die 45mm Kolben (36073)

    Der Doppelkolben sieht dann so aus ....

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    und hier im Video

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  • d.h. die Förderbänder laufen permanent?

    nein.. eine erste Lichtschranke lässt das Förderband "loslaufen"...

    die andere Lichtschranke am Ende, hält es dann wieder an..

    Hatte Ralf auch schon gezeigt... ich selbst nutze derzeit "Lichttaster" (da braucht man keinen Empfänger) sind aber von "Nicht FT"...

    und später FT Alt-Original ist cooler :)

    mein langes zweites Förderband, lasse ich einfach eine Maximalzeit (z.B. 5 Sekunden) zeitgesteuert laufen.. (für den Austrag)

    (da "weiß" der Roboter ja selbst, wann er vorher den Artikel auf das Band gelegt hat)

    ich hatte für diesen Test jetzt nur die 45mm Kolben (36073)

    PS: da das ganze später ja "automatisch" ablaufen soll,... wird auch der Zylinder mit Federrückstellung genutzt.

    Vorteil, man braucht nur ein "einfach wirkendes Ventil" .. (anders als deine mechanische Lösung also..) nur als Hinweis ;)

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  • ja, ohne Federrückstellung wird das auch nichts.

    Das machanische Ventil hat 2 Ausgänge und kann den Kolben auch wieder zurück drücken.

    Das elektro-magnetische Ventil hat nur einen Ausgang und kann den Kolben nur in eine Richtung bewegen.

    Da brauche ich dann wohl doch diese 60mm Kolben mit Feder ...

    sicherlich könnte man sich auch ein elektromagnetisches Ventil mit 3 Stellungen ausdenken

    Strom aus = Mitte, Pressluft aus

    Strom links = links, Pressluft drückt

    Strom rechts = rechts, Pressluft drück zurück

    vielleicht gibt es sowas ja auch schon?

  • sicherlich könnte man sich auch ein elektromagnetisches Ventil mit 3 Stellungen ausdenken

    du meinst wahrscheinlich ein 5/3 Wege Ventil... mit gesperrter Mittelstellung.. :)

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    (Luft kann fast wie "Strom" ;) auch alles mögliche wie UND/ODER etc :) treiben.. )

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  • Der Doppelkolben sieht dann so aus ....

    ich habe es jetzt mal mit den großen Zylinder (mit Federrückstellung) aufgebaut...

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    ich habe dabei aber auch etwas erlebt, woran ich vorher nicht gedacht habe.

    Generell funktioniert das Ansaugen.. aber... wenn man den Kompressor ausschaltet, bleibt das angehobene Gewicht weiterhin angesaug!!

    sprich: der Kompressor ist selbst so "dicht", dass keine Luft zurück fliessen kann, dadurch bleibt trotz Rückholfeder der Zylinder vorne.

    ich habe bisher geglaubt, dass Fischertechnik (wie bei den großen Fabrik 4.0 Modellen),..

    einfach per Ventil (Ventil auf) da Druck drauf gibt und dann das Ventil schliesst. ABER wo wird denn dabei "entlüftet" ?

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    (Bild, Quelle: Bitte melde dich an, um dieses Medienelement zu sehen.)


    bei dem von Cpt.Hardy gezeigten "Hand-Ventil" gibt es ja drei Stellungen, damit geht es easy..

    aber die Fischertechnik Ventile (und auch anderen billigen Amazon Ventile) haben nur 2 Stellungen ?

    (sieht auf dem Bild oben so aus..)

    Hat jemand schon einmal ein elektrisches Vakuum-Modell von Fischertechnik live gesehen ?

    auf den Video und Bildern kann ich nicht "ahnen", wie es genau gemacht wird...

    (PS: der einfachste "quick&dirty" Weg wäre ja... nachdem der Kompressor abgeschaltet wird, macht ein Ventil "auf" und entlüftet den Druck/Unterdruck Bereich,..)

    bisher sieht es aber auf den Video so aus, als wenn das Ventil nur den Druck frei gibt/sperrt ?

    PS: anderer Nebeneffekt,.. das Ansaugen hält auch nicht ewig... (gefühlt nach ca. 10 Sekunden, wird das Vakuum merklich schwächer, weil der Zylinder ja am Ende ist,.. und die Dichtlippen im großen Zylinder ja auch nur "Spielzeug" sind...

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  • Nachtrag...

    ich habe mir noch einmal die Ventile bei Fischerfriendman angeschaut..

    :facepalm:hätte ich mir besser direkt eins mit bestellen sollen...

    da steht ja,.. 3/2 Wege Ventil,.. also hat das Ventil (obwohl man nur zwei Anschlüsse sieht) "3 Anschlüsse"

    und der dritte Anschluss wird sicherlich "entlüften"..

    Cpt.Hardy du hattest ja so ein Ventil bestellt, kannst du das bitte bestätigen..

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  • du hattest ja so ein Ventil bestellt, kannst du das bitte bestätigen..

    ja, kann ich bestätigen ...

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    allerdings kennt der Magnet ja nur Strom on/off, es gibt keine 3. Stalterstellung für Entlüften, das muss dann automatisch passieren.

    das Ansaugen hält auch nicht ewig

    vielleicht sollte man 2 Airtanks mit einbauen, der Kompressor müsste permanent laufen und ein Überdruckventil sorgt dafür, das die Airtanks ständig unter Druck stehen, aber auch kein Schlauch platzen kann.

  • ja, kann ich bestätigen ...

    ja danke...

    "aber" die Fotos kenne ich.. die sind von FFM ;) aber da wird das (andere) "extra Ventil" mit Entlüftungsanschluss gezeigt..

    allerdings kennt der Magnet ja nur Strom on/off, es gibt keine 3. Stalterstellung für Entlüften, das muss dann automatisch passieren

    :) es geht ja auch nicht um 3 Schalterstellung, sondern um 3 Anschlüsse... ( 3/2= heißt = 3 Anschlüsse, 2 Stellungen)...

    und das "neue" wird sicherlich "intern" entlüften..

    genau das hatte ich jetzt bei dir hinterfragt, und du hast das "Neue" auch Wirkich getestet ?

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    wenn man also in das eine Röhrchen mit dem Mund einbläst, sollte es "blockiert" sein..

    und wenn man in das andere Röhrchen bläst, sollte es "durchpfeifen"... (das ganze stromlos)

    da wo es "durchpfeift" sollte der Anschluss zum Zylinder sein..

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