ok, werde es heute Abend ausprobieren, noch steht mein Turm von Hanoi ja noch ...
Fischertechnik o.ä. für den C64
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Caine -
1. Februar 2018 um 13:21 -
Erledigt
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ok, werde es heute Abend ausprobieren, noch steht mein Turm von Hanoi ja noch ...
und ?? steht der Turm noch
oder hast du ihn mit dem Joystick "umgeworfen" 
apropos Hanoi-Roboter... ich habe jetzt das nächste Modell als "quasi Hanoi" Roboter aufgebaut..
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Diesmal weder mit Poti, noch mit Impuls-Rädern,... sondern mit den genannten 4fach-Zahn-Impuls Motoren...
(bevor ich es an das C64 Interface (versuche) zu betreiben... kommt es an alte PC-Robo-Interfaces)..
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ich finde Zange recht gut umgesetzt:
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wirklich ein sehr schönes Modell, irgendwie noch cooler als der graue Trainings-Roboter.
Aber Du steuerst das aktuell mit einem TXT controller, korrekt?
Die Greifzange gibt es übrigens auch mit Pneumatik.
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Aber Du steuerst das aktuell mit einem TXT controller, korrekt?
steht doch da
.. (ich persönlich finde den "Teach Roboter" (mit Poti) bisher immer noch am schönsten (und auch mit "C64 retro"
)(bevor ich es an das C64 Interface (versuche) zu betreiben... kommt es an alte PC-Robo-Interfaces)..
joystick ?? 
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gibt's einen Robo/Computing Baukasten, den Du nicht hast?
joystick ?? 
ja, ganz vergessen, läuft tadellos.
Werde morgen mal eine Version durchlaufen lassen bei der die Säulen unterschliedliche Höhen über der Grundplatte haben...
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Roboter müsste ich langsam die meisten haben
(den gelben muss ich noch aufbauen
)der Industry Roboter (eigentlich für das alte "PC COM1" Robo Interface funktionieret nun auch nach leichtem umprogrammieren am TXT-Controller)
=> Turm von Hanoi mache ich später auch auf jedenfalls damit...
schaut derzeit so aus:
(die Impuls-Zahnrädern.. kleckern ganz ordentlich im Kamera-Mikro.. )
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danke für das Video, zu dem mir gleich 2 Fragen einfallen:
1. Dieser Roboter hat noch wieder einen anderen Motor (oder was ist das für ein fettes Teil)? Läuft der mit 9V?
2. "Merkt" der Greifer, was er greift? Könnte er also auch ein kleineres/grösseres Teil fest greifen und hochheben?
Ist vermutlich ein generelles Problem, bei allen ft Rbotern. Die können nur die gelbe Tonne und sonst nichts (ausser es ist ein E-Magnet am Ende).
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1. Dieser Roboter hat noch wieder einen anderen Motor (oder was ist das für ein fettes Teil)? Läuft der mit 9V?
Bei diesem Modell... (wie eh bei allen Modellen "nach der grauen C64 Serie..." haben die Modelle
für/mit TX/TXT Controller eh alle 9V.
So auch bei diesem Modell,.. die kleinen schwarzen Motoren, der große schwarze Motor und der silberne Motor haben alle 9V.
Aber auch das sollte das spasskl Interface schaffen.. wenn man 9V einspeist, anstatt von 6,8V
(genau das will ich ja noch am C64 testen... spannend werden die "langsamen Impulse" sein.. (denn das 4fach Zahnrad bringt wesentlich langsamer die Impulse, im Vergleich zum roten-Speichen-Rad.. und man kann dieses nur mit der fertigen Routine nutzen..)
"Merkt" der Greifer, was er greift?
der Roboter hat ja keinen "Sensor" an der Stelle... ABER:
der zuletzt gezeigt Roboter hat 4 Schalter für die "Null-Fahrt" als Referenz und 4 Impuls-Schalter (je Motor)..
=> und das ist ggf. eine Lösung für den Greifer...
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im Programm sagt man ja,.. "für eine gewisse zeit".. dass der Greifer z.B. "zufahren" soll,..
wenn dann kein Produkt zwischen den Zangen ist,.. dann wird es mehr Impulse zurück geben, als wenn die Zange vorher "stoppt".
(die Zange ist auch recht elastisch aufgebaut,... sodaß sich da nichts so schnell verzieh, wenn man "länger schliesst, als man eigentlich braucht)...
Bei dem großen grauen Trainings-Roboter (den du auch hast)... wird die Zange ja wesentlich "primitiver" überwacht.Man sagt einfach , ein Impuls für definierte 0-Lage und schliesst dann für eine "definierte Zeit" (nicht definierten Weg)...
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sehr interessant. Ich habe mir mal die grossen ft Fabrik-Simulationen angeschaut und die greifen eigentlich nur noch mit Unterdruck. Da gibt es keinen Greifer, der öffnet oder schließt. Aber bei den consumer-products (Baukästen) habe ich diesen Vakuum-Greifer noch nicht entdeckt.
können eigentlich die alten kleinen grauen Motoren auch mit 9V klar kommen?
Zwischen C64 Interface und TX/TXT Controller gab es ja noch einen Zwischenschritt: Das Intelligent Interface (30402), was optisch sehr unserem Interface ähnelt.
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läuft das denn auch schon mit 9V? Wäre ja quasi der direkte Nachfolger vom C64 Interface.
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läuft das denn auch schon mit 9V? Wäre ja quasi der direkte Nachfolger vom C64 Interface.
ja... denn das ist ja der eigentliche Controller der an den (rot/schwarz) Roboter aus meinem letztem Video gehört
(zu den 9V ... ja.. sieht man auf links oben auf dem Gehäuse geprägt)...
ich habe hier schon den nächsten "Roboter" (der gelbe)... somit weiß ich jetzt auch..
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dass der C64 mit seinem Interface eigentlich die 4-Zahn-Impulsräder erkennen muss..
weil auch dieser Roboter , nur diese Imformation zur Positionierung nutzt. (ausser natürlich 0-Fahrt per Schalter)..
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=> allerdings war bei dem Bausatz ja Fischertechnik Logic Software für den PC genannt..
mal schauen.. ich werde es wahrscheinlich Ende der Woche testen können..
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da bin ich sehr über Dein Ergebnis gespannt, dann diesen Baukasten habe ich ja auch, und seit ein paar Tagen endlich auch das passende Anleitungsbuch dazu.
Das ist ja voll von tollen Modellen ....
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da bin ich sehr über Dein Ergebnis gespannt, dann diesen Baukasten habe ich ja auch,
der Bausatz jetzt ?? mit dem gelben Roboter ?
oder der andere rot/schwarze ?Bitte melde dich an, um diesen Anhang zu sehen.
habe ich nun heute "fertig" aufgebaut... aber noch nicht verdrahtet..
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.... ist der erste Fischertechnik-Bausatz.. wo nach dem fertigem Aufbau.. nochmal soviel Bauteile im Kasten liegen ?!
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selbst die schönen "Eisenstangen" .. sind noch übrig...
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Ich habe mir mal die grossen ft Fabrik-Simulationen angeschaut und die greifen eigentlich nur noch mit Unterdruck.
um das auch machen zu können, habe ich mir Teile vom ffm bestellt:
einen Magnetschalter, einen Kompressor und diese Saug-Dinger.
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will mal versuchen, den Hanoi-Turm von E-Magnet auf Pneumatik umzurüsten.
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einen Magnetschalter, einen Kompressor und diese Saug-Dinger.
die Überlegung habe ich auch... aber eher an einem großem Roboter, in Richtung Industrie 4.0 Platte...
PS: der blaue Kompressor ist sicherlich "ein Kompressor" ?! -> sprich, der saugt nicht, der
blässt. 
d.h. du musst dir auch noch eine Doppelzylinder Konstruktion bauen, wo der "positive" Druckzylinder einen zweiten
zum "Unterdruck"-Saugen bewegt... hast du das alles schon/noch da ??
den Weg wollte ich mir "ersparen".. und habe lieber für einen "Schnell-Test" direkt eine kleine Vakuum-Pumpe gekauft,
mit der ich direkt "Unterdruck" erzeugen kann..
Ich weiß derzeit noch nicht, ob ich mir damit sogar das 2/3 Ventil sparen kann.. (darauf hoffe ich..)
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deine Schlauch-Saug-Dinger sehen aber sehr gut aus,.. nahe dem "Original"
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Oder man braucht eine Bitte melde dich an, um diesen Link zu sehen., gab es sowas nicht von ft?
Edit: falschen Begrif korrigiert.

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die Saug-Dinger sind original vom ffm
der blaue Kompressor ist sicherlich "ein Kompressor" ?! -> sprich, der saugt nicht, der
blässt.sehr guter Einwand und offensichtlich ein grober Denkfehler von mir....
hast du das alles schon
zusätzlich zu den Teilen auf dem Foto oben habe ich zum Thema Pneumatik bisher nur den 533874 Profi Pneumatic Power Baukasten und hatte gehofft, daß ich damit weiterkomme ...
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eine kleine Vakuum-Pumpe gekauft,
ist das ein fischertechnik Teil oder wo stammt es her?
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Oder man braucht eine Venturi-Düse, gab es sowas nicht von ft?
schön wäre es, den Begriff höre ich zum ersten mal aber ich hab mit Pneumatik auch keine Erfahrungen ...
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Oder man braucht eine Bitte melde dich an, um diesen Link zu sehen., gab es sowas nicht von ft?
Edit: falschen Begrif korrigiert.

naja... eine Venturi-Düse wird (bei Fischertechnik Dimension) keinen merklichen Unterdruck erzeugen...

der noch irgendwas anheben kann...
ist das ein fischertechnik Teil oder wo stammt es her?
Meine kleine Vakuumpumpe stammt von Amazon.. kostet 9,59... und ist eigentlich für 12V..
(laut User Beschreibung geht auch weniger Spannung)..
Ich habe Sie gerade kurz an 6,8V getestet... meine Fingerkuppe wird angesaugt,,. ich denke, es klappt,
wenn es bei 6,8V nicht reicht, dann aber mindestens bei 9V.. (am roten Roboter Modell).
Meine Pumpe hat "als Vakuumpumpe" auch zwei Nippel,.. sprich,.. die saugt und drückt..
Vielleicht ist am FT "Kompressor" auch ein zweiter Anschluss ?? aber dann würden andere Vakuum Modelle
wahrscheinlich nicht den Aufwand mit zwei Zylinder betreiben ?
sieht man auch im Video ganz gut... (beim Modell auf der Ecke rechts unten, die zwei Zylinder...)
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(Der eine Zylinder geht zurück und zieht quasi mit dem zweiten Zylinder "eine Spritze" auf...)
(interessant, dass er das auch nur einmal macht.. sprich, wenn etwas Undichtigkeit besteht, fällt das Teil runter)
Vorteil, der Kompressor muss nicht permanent "saugen"...in Aktion:
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also das "Suag-Dings" heisst Vacuum Gripper

gut zu wissen ... und danke für das tolle ft Video
Vielleicht ist am FT "Kompressor" auch ein zweiter Anschluss ??
definitiv NEIN.
Gerade ausprobiert, der Kompressor liefert einen Luftdruck von 0,8 Bar - keinen Unterdruck.
Und kann damit zB den AirTank vom Bagger aus meinem Baukasten mit Druckluft befüllen ....
Meine kleine Vakkumpumpe stammt von Amazon
hättest Du evtl. einen Link?
Passt die irgendwie ins fischertechnik Rastermass?
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definitiv NEIN.
Gerade ausprobiert, der Kompressor liefert einen Luftdruck von 0,8 Bar - keinen Unterdruck.
aber vielleicht "im Gehäuse"...
die Anwendung (auch zum Video) wird in folgender Anleitung prima beschrieben...
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(auch mit dem Magnetventil und den beiden Zylindern):
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Passt die irgendwie ins fischertechnik Rastermass?
einfach auf einen roten Baustein geklebt.. oder mit Platten "verstecken".. aber das Teil ist kleiner als
der blaue Kompressor und garnicht so häßlich.. (wo ist bei Amazon der "Empfehlungs-Knopf" geblieben..
findet man aber auch schnell mit folgenden Text:
Bitte melde dich an, um diesen Anhang zu sehen.
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