Von den guten Quickshot-machern.
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letzter Beitrag von Cpt.Hardy am
Fischertechnik o.ä. für den C64
- Caine
- Unerledigt
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Junior ist grad im KiGa-Alter, da ist noch nicht viel mit programmieren :-).
Und der Robo-Arm ist eine gute Gelegenheit, ihn an Computer, Joystick und Co rauszuführen. So dass es ihm Spaß macht. -
ich möchte mal in Kürze meinen Fischetechnik-Kram wieder ausbuddeln.
Hatte damals den Trainingsroboter funktionstüchtig am C64
und den fischertechnik computing
und somit mit insgesamt 2 Interfaces.
und etwas später auch noch den computing experimental mit passendem Apapter,
um das 1. Interface per Parallelport mit einem PC zu verbinden inkl. Software Lucky Logic
dieses Set wanderte allerdings komplett umbespielt in die Kiste
im Moment bin ich noch auf der Suche nach den alten Bauanleitungen (habe mir da aber auch schon einiges heruntergeladen).
Frage:
die neuen PCs haben keinen Parallelport mehr.
wurden evtl. die Modelle vom computing experimental schon mal auf den C64 portiert oder kann man einen Parallelport per USB-Adapter nachrüsten oder wie würde man heute das nochmals in Betrieb nehmen können?
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wer kennt diese Diskette:
C64/128 und 16 bit Software? Da stimmt doch was nicht....
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wer kennt diese Diskette:
C64/128 und 16 bit Software? Da stimmt doch was nicht....
Doch da werden 16 bit seriell hintereinander ausgegeben
Treiber um zwei Interface am C64 zu betreiben.
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Ich hatte mir in der Mitte der 90er mal das C64/VC20 Interface von Conrad im Restepostenkatalog für 10DM gekauft.
Anfang der 2000er leider in Ebay verkauft.... -Leider
In den 80ern besaßen wir Zuhause mehr Fischertechnik Zeux als Lego Bausteine...
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Frage:
die neuen PCs haben keinen Parallelport mehr.
wurden evtl. die Modelle vom computing experimental schon mal auf den C64 portiert oder kann man einen Parallelport per USB-Adapter nachrüsten oder wie würde man heute das nochmals in Betrieb nehmen können?
Es gibt von Knobloch eine USB Box für die alten Parallel und Serial Interface. Diese Box läuft aber nur unter der "Robo Pro" Software.
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danke, dann müsste ich mir irgendwann mal die RoboPro Software besorgen.
Für den Moment will ich es erstmal mit dem C64 machen ....
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hab heute einen kleinen Testaufbau gemacht, um damit meine beiden Interfaces, die Potis und den Fotowiderstand zu testen.
Test war erfolgreich, beide Interfaces funktionieren immer noch wie damals ....
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vielleicht hat es ja jemand bemerkt aber der M2 in meinem Aufbau ist am Schneckenantrieb komplett abgenudelt. War vermutlich ein Beifang bei einem anderen Kauf, denn so sahen meine Sachen damals nie aus.
kann man da noch was richten?
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jepp, hab mich da gestern angemeldet. Das Forum ist recht unübersichtlich für meine Begriffe.
Irgendwie geht alles durcheinander, aber das download Archiv scheint recht gut zu sein ....
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so, zweites Modell aus dem computing läuft "Werkzeugmaschine"
Habe hier gleich den 3. Freiheitsgrad M3 = Schweisser mit integriert und das Steuerprogramm etwas angepasst ....
Video hier ....
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so, wollte Euch eigentlich den erweiterten Aufzug (S12 in der Programmieranleitung) vorstellen, aber das Programmieren ist gar nicht so trivial.
Mal der Reihe nach:
Das Modell selbst musst ich an dieser Stelle anpassen (die mittlere Platte vom Fahrkorb habe ich weggelassen und die rechte einen mm in die Mitte geschoben)
der Fahrkorb wäre sonst zu stramm zwischen den Streben rechts und links, das da gar nichts läuft. Mein altes (graues) Getriebe hat eh schon gestreikt und ich musste ein schwarzes neues nehmen.
das 1.OG wird eh nicht exakt positioniert, dazu ist das ganze wohl zu träge.
Ein Video dazu gibt es hier:
https://www.youtube.com/shorts/SOZRQW3Mfqk
Dann wollte ich wie gesagt das Programm anpassen (original Listing hier)
aufzug.64.txt mit einem kleinen Fehler am Anfang ...
M2= Lampe abwärts und M3= Lampe aufwärts
dazu habe ich eine Subroutine ab 1400 geschrieben.
im Hauptprg in Zeile 915 wird es aufgerufen, die Zeilen 1400-1419 abarbeitet und sofort wieder zurückgesprungen zu 920, wo es normal weitergeht.
insofern tangiert das ganze die ursprüngliche Aufzugsteuerung bisher in keinster Weise, es gibt nur eine neue Bildschirmanzeige.
Als zweiten Erweiterungsteil habe ich eine Tastatureingabe ab 1420 eingebaut.
Das Ergebnis wird in die Variable ZS (Zielstockwerk) übergeben und kann den Wert
0=Erdgeschoss, 1=1.OG und 2=2.OG haben
wenn sich der Aufzug bereits in dem Stockwerk befindet (IP=Istposition) der auch das Zielstockwerk ist wird die Eingabe übergangen
Wenn alles ok wird der Wert von ZS (Zielstockwerk) an SP (Sollposition) übergeben, ZS und SP sind dann also gleich
die erklärenden Textausgaben dienen im Moment nur einem Debugging und würden später entfern.
Problem:
ich finde nicht die richtige Einsprungadresse im alten Listing um die Tastaturabfrage einzubauen.
Wenn ich zB bei
1111 goto 1420 :rem tasteneingabe
1481 goto 1120 :rem retour
funktioniert meine Steuerung vom Fahrkorb aus aber nicht mehr die Ruftasten aussen.
vielleicht hat ja jemand eine spontane Idee dazu. Hier noch mein bisheriges Listing
und als *.prg
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gerade zufällig entdeckt:
Aliprofile als Ergänzung/Ersatz für die langen Stangen.
Kennt das zufällig jemand?
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Viele Aluprofile sind mit ft nicht kompatibel, da die Zapfen der Bausteine nicht in die Nut passen. Im ft-Forum findet sich dieser Beitrag, vielleicht findest Du da was. Bin leider aktuell nicht auf dem Laufenden, was das ft-Forum angeht, da ich hier zu viel herumhänge.
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der Tipp stammt von hier, also offensichtlich direkt von ft ....
[Externes Medium: https://www.youtube.com/watch?v=bXl0-XVVfAI]Time:1:35
Ist wohl ein echt geiles Programm dieser fischertechnik designer.
In der Demo-Version gehen leider nur 10 Bauteile ...
download hier:
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Dann wollte ich wie gesagt das Programm anpassen
ich kapiere es irgendwie nicht. Hatte mir eigentlich vorgenommen, nicht einfach nur Modelle nachzubauen sondern zu verstehen, aber ich komme mit dieser blöden Aufzugsteuerung nicht weiter.
Da soll ein zusätzlicher Programmteil implementiert werden, der den Aufzug durch Tastendruck im Fahrkorb steuert (Tastenabfrage ab Zeile 1420 im Listing) . Bei mir geht nur entweder das eine oder das andere. Selbst ein tolles Flußdiagramm hat nicht geholfen...
Wäre schön, wenn da noch jemand helfen könnte. Was nützen die ganzen neuen Interfaces etc. wenn man es nicht kapiert.
Anbei meine letzte Version des Basic-Progs und als Listing
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hab den Aufzug jetzt erstmal zur Seite gelegt und mit dem nächsten Modell weitergemacht:
Der Antennenrotor, hier auch im YT Video
https://www.youtube.com/shorts/U6MOke-42jY
leider ist mir beim Aufbau der zweite Poti kaputt gegangen und ich musste erstmal einen Ersatz nehmen, solche Potis haben üblicherweise einen Achsdurchmesser von 6mm, ft verwendet aber welche mit 4mm. Wem auch ein Poti fehlt kann hier Nachschub bestellen
Originalteil hier: www.fischertechnik-teile.de
oder Ersatz hier (aktuell nicht verfügbar): https://www.ebay.de/itm/295196454860
einfacher Ersatz mit Plastik-Achse hier: https://www.ebay.de/itm/311788…3D%7Ctkp%3ABk9SR9TEpNC-YQ
oder kurze PN an mich, habe mich hiermit etwas eingedeckt ...
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meine ebay Bestellung ist angekommen ....
die Achse ist 1,5 cm kürzer als beim Original, der Rest passt schon. Gibt ja genug Modelle, wo die Länge der Achse keine so grosse Rolle spielt, hier zB der Antennen-Rotor