Hallo,
ich habe kürzlich auf dem Flohmarkt einen Roboterarm der nicht mehr existierenden Darmstädter Firma Sekuria GmbH, Typ Cobra RS3 gefunden. Was ich herausfinden konnte, ist, dass der Roboterarm ca. von 1983 stammt, also passend zur "C64-Zeit". Der Roboter hat 3 Anschlüsse für Flachbandkabel, mit denen der Robotarm wohl über einen Rechner (vielleicht sogar einen C64 ?) gesteuert werden konnte, möglicherweise noch mit einer Schrittmotorkarte zwischengeschaltet. Leider war ein Interface oder eine Dokumentation nicht dabei. Im Roboterarm sind nur 2 TTL-ICs und ein paar Leistungsdioden. Leider konnte ich auf den Schrittmotoren keine Bezeichnung finden, sie sind wohl bipolar (4-adrig). Hat jemand evtl. diesen Roboterarm und kann mir etwas zu den Schrittmotortypen (insb. Nennspannung, Nennstrom) sagen ? Auf dem Typenschild des Roboters steht 40 Volt 10 Ampere (!). Offenbar wird diese Leistung durch die 3 Flachbandkabel geleitet (?), die Leitungen der 5 eingebauten Schrittmotoren (5 x 4 = 20 Leitungen) gehen direkt auf die Flachbandkabel.
Meine Fragen:
Kann mir jemand weitere Infos, Dokumentationen, Unterlagen etc zu dem Sekuria Cobra RS3 geben ?
Weiß jemand, welche Schrittmotoren verbaut sind ?
Grüße,
Ralf