letzter Beitrag von Mac Bacon am
Ein ST-Link Debugger wäre ideal dafür.
Kostet original ca. 20-25 Euro. Bei Ebay oder ALI-Express gibt es chinesische Nachbauten für weniger als 5 Euro.
Du kannst zum debugen und flashen den Debugger auch an das Serial Wire Debug Interface anschließen.
Benötigt weniger Anschlüsse am Controller als JTAG.
Wenn Du die beiden Boot-Pins entsprechend beschaltest, sollte doch der interne Bootloader aktiv sein, dann müsste man per USB, CAN und zwei UARTs flashen können (laut CD00167594.pdf von STM).
Oder meinst Du, dass gar kein Bootloader mehr zur Verfügung steht?
Ist der Bootloader nicht fix im uController? Dachte ST hat den fix eingebaut.
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geht das über Jumper oder Zinnbrücke ?
Das geht über Jumper.
Welchen Zustand hat denn der zweite Bootpin? Für den Bootloader müssen beide Bootpins definierte Zustände haben: einer low, einer high (wobei "offen" halt meistens, aber nicht immer, ausreicht).
Dass der Hersteller extra Arbeit reinsteckt, um das Flashen zu verhindern, scheint mir unwahrscheinlich - davon hat er ja nix.
Tut mir leid; vom Gotek hab ich keine Ahnung, nur ein ganz klein bisschen von STMs ARM Cortex. 
Besorg Dir mal von der STMicroelectronics-Webseite die entsprechenden PDFs: Zum einen das oben erwähnte CD00167594.pdf über den Bootloader-Mechanismus und dann das korrekte Datenblatt für den STM32F105RBT6.
Vorsicht! Je nach verwendetem Chip-Package sind die internen (logischen) Pins mal auf diese realen (physischen) Pins gebondet, mal auf jene und mal auch gar nicht nach außen geführt.
