Softstart für Gleichstrommotor mit AVR und SSR?

Moinsen! Ich hab da ein kleines Problem.
Wir haben hier eine kleine Aufsitz-Gartenbahn (ähnlich wie die hier: http://rideontoys.net/electric/peg-perego-santa-fe-express ).
Problem: Das Teil fährt sehr ruckartig an, wodurch die Kinder oft einen Schreck bekommen und sich dann nicht mehr trauen, damit zu fahren.
Lösungsidee: Könnte man nicht mit einem Sollid State Relais und einer kleinen Schaltung einen "Softstart" realisieren?
Ich dachte da z.B. an ein Sharp S202 S01. Den per Atmel o.ä. und PWM ansteuern sollte doch funktionieren, oder?

Der Motor läuft mit einem 6V Bleiakku.

Jo, vor allem die Rubrik "Subversives Teil 2" war eben der Brüller....

"Und was ist geblieben ? Rauchende Trümmer und ein Glas konzentriertes Böses auf wässriger Basis."

Wie würde das gehen? Das Teil hat einen recht netten Stromverbrauch beim anfahren, wenn da ein Kind draufsitzt...

Wollte da nicht unbedingt noch Teile kaufen; Atmegas habe ich hier noch einige rumfliegen, und auch eines dieser SSRs.

Doch, passt. Ich habe hier eine Temperatursteuerung für ein umgebautes Laminiergerät, die arbeitet ähnlich. Allerdings habe ich den Quellcode nicht.

Wie wäre es mit der Leistungselektronik mit nachgeschalteten Power V-Mos Fet
aus einen ausgemusterten billig Baumarkt Akku Schrauber ?