Projekt: Neues Fischertechnik Interface mit austauschbaren Motorendstufen

Quote from ralf02

Ich hatte so ein 10cm langes Rohr noch herumliegen, selbst das hat der Elektromagnet bei 9 Volt gehoben.

ah... 9V... ich lasse die alten Modelle alle mit 6,8V laufen...

Der Magnet wird auch recht warm, wenn man ihn (aus versehen) längere Zeit "An" lässt...

ich hatte mehr den Effekt, dass dann ein Stück Eisen, sich soweit magnetisiert,.. dass dieses den Magneten nicht mehr los lässt.

und bei dem Rohr dachte ich auch, dass es vielleicht "verrutscht" und die leere Mitte (ohne Material) ggf. Probleme macht..

ich bleibe erst einmal bei 10 Pfennig

meine R/S Flip-Flop Schaltung besteht bisher nur aus zwei Relais... (eins mit Selbsthaltung,.. und eins zum Abschalten).

ich habe nun noch einen Vakuum Greif Roboter (der, mit 4 Y-Achsen) aufgebaut

und an das spasskl Interface angeschlossen..

ich habe einen kurzen Test mit dem 16Bit FT Testprogramm gemacht, da man dort die Motoren einfach

nur kurz im "Tastbetrieb" laufen lassen kann, ich habe die Endschalter und Encoder noch nicht eingebunden.

(danach wird sich zeigen, ob der C64 die Encodersignale von den roten Motoren auch ordentlich verarbeiten kann).

ja, sieht deutlich besser aus

Ich habe jetzt schonmal ein Gehäuse für die Elektronikboards ausgedruckt. Ich bekomme mit meinem Drucker leider nur eine mäßige Qualität hin und schwarz ist auch nicht ideal, aber im Moment habe ich kein anderes Filament da:

Aber immerhin passen die Maße und es lässt sich auch an originale Gehäuse "andocken":

schwarz ist doch ok, finde ich ...

Heute sind die Elektronik-Platinen von spasskl angekommen - vielen Dank nochmals für die gelungene Umsetzung und fürs Zusammenstellen der Bausätze. Um die Nägel in die Platinen zu bekommen, habe ich mir ein Werkzeug gebaut:

Das ist ein 8mm starker Aludraht (war mal eine Blitzableiter-Leitung, glaube ich). Darein habe ich ein 1.5mm Loch gebohrt. In das Loch steckt man dann den Lötnagel. Durch die gebogene Form liegt das Werkzeug gut in der Hand und man kann den Lötnagel mit ausreichend Kraft in die Platine drücken. Hier ist das nochmal im Detail zu sehen:

Hier die 3 fertig aufgebauten Elektronikplatinen:

Quote from ralf02

Ich habe jetzt schonmal ein Gehäuse für die Elektronikboards ausgedruckt.

wer von den 3D-Drucker-Besitzern könnte mir bei Gelegenheit denn ein paar ft Teile Drucken?

Habe ja immer noch keinen eigenen 3D Drucker....

Ich habe jetzt das Interface am CPC 6128 ausprobiert (mit dem Diagnoseprogramm). Funktioniert alles bis auf die beiden Analogeingänge EX und EY. Obwohl ich auf dem Testboard den Schiebeschalter in Position "POTI" habe, bleiben die Anzeigen jeweils bei "0". Woran könnte das liegen ? Kann der CPC 6128 die Analogeingänge evtl. gar nicht verarbeiten ?

Quote from ralf02

Ich habe jetzt das Interface am CPC 6128 ausprobiert (mit dem Diagnoseprogramm). Funktioniert alles bis auf die beiden Analogeingänge EX und EY. Obwohl ich auf dem Testboard den Schiebeschalter in Position "POTI" habe, bleiben die Anzeigen jeweils bei "0". Woran könnte das liegen ? Kann der CPC 6128 die Analogeingänge evtl. gar nicht verarbeiten ?

Ungeachtet des genutzten Computers erfolgt die Abfrage digital, also übernimmt das Interface die übersetzung in eine Zeitspanne bzw. in Impulse. Also zunächst einmal würde ich den Adapter überprüfen da ich davon ausgehe, das das Interface z.B. am C64 funktioniert?

Ja, das Interface ist am C64 und anderen Computern erprobt. Eben gerade habe ich es auch am CPC 464 (anderer Adapter) ausprobiert, dort funktioniert alles einschließlich der Analogeingänge.

Hier 2 Fotos vom Adapter:

spasskl , könntest Du mal drüberschauen, nicht dass ich da wieder Stecker falschherum gelötet habe

Quote from ralf02

Ja, das Interface ist am C64 und anderen Computern erprobt. Eben gerade habe ich es auch am CPC 464 (anderer Adapter) ausprobiert, dort funktioniert alles einschließlich der Analogeingänge.

Hier 2 Fotos vom Adapter:

spasskl , könntest Du mal drüberschauen, nicht dass ich da wieder Stecker falschherum gelötet habe

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Du sagtest, das alles andere funktioniert.

Dann wird wohl der Stecker richtig her rum angelötet sein.

Die Verbindungen habe ich nachgemessen - beide okay. Dann habe ich alle Lötstellen nochmal nachgelötet und die Zwischenräume auf Kurzschlüsse kontrolliert. Morgen teste ich weiter, mal sehen ob die Analogeingänge nun funktionieren. Evtl. ist ja auch an meinem CPC 6128 etwas defekt. Hattest Du den Adapter schon am 6128 geprüft ?

So gerade nochmal getestet. Nachdem ich alles nochmal nachgelötet und mit Platinenreiniger gesäubert hatte, funktionieren jetzt auch die Analogeingänge am CPC 6128.