Projekt: Neues Fischertechnik Interface mit austauschbaren Motorendstufen

Es gibt 777 Antworten in diesem Thema, welches 104.701 mal aufgerufen wurde. Der letzte Beitrag (1. Januar 2025 um 20:44) ist von tuti.

  • aha, also ich habe in meinen beiden alten Intrfaces noch die alten Endstufen drin, hab die Teile aber auch nicht pausenlos im Einsatz gehabt.

    und ich dachte das wäre heute so konstruiert, weil es dann einfacher zu bauen oder günstiger zu beschaffen gewesen wäre.

    PS.: Deine LEDs sitzen jetzt aber auch zu tief für den Gehäusedeckel ;(

  • PS.: Deine LEDs sitzen jetzt aber auch zu tief für den Gehäusedeckel ;(

    Ich wollte von vornherein nur das Gehäuseunterteil ausdrucken, damit das Interface eine gute "Unterlage" hat. Aber irgendetwas stimmt mit meinem 3D-Drucker nicht (abgesehen davon, dass er ständig Verstopfung hat): Die 4 Löcher für die Verschraubungen passen nicht mit den entsprechenden Bohrungen in der Platine überein. D.h. der 3D Druck ist größer als er sein sollte. An der langen Seite passen die Schrauben gar nicht mehr und an der kurzen Seite (auf der Seite wo die Motorentstufen sind im Foto) habe ich dünne Schrauben gerade noch so "schräg" reinbekommen.

  • D.h. der 3D Druck ist größer als er sein sollte.

    das liegt aber dann ganz eindeutig an deinem unkalibrierten/ungenügend kalibrierten Drucker. ;)

    Ja, meine Gehäuse sind idR. eng toleriert, aber wenn es der Drucker auch ist, dann passt es.

    Ich kenne da jemanden, der dir die Teile auch drucken könnte. :lol27:

    Ärger dich nicht, wenn dir ein Vogel auf den Kopf kackt. Freue dich, dass Elefanten nicht fliegen können.

  • das liegt aber dann ganz eindeutig an deinem unkalibrierten/ungenügend kalibrierten Drucker. ;)

    Ja, meine Gehäuse sind idR. eng toleriert, aber wenn es der Drucker auch ist, dann passt es.

    Ich glaube das liegt an den Zahnriemen, die hatte ich schon Jahre lang nicht mehr kontrolliert. Insbesondere der für die X-Richtung hing schon fast etwas durch. Hab beide erstmal nachgespannt und auf 80 Hz getuned ;).

  • Roboter machen "süchtig" :)

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    wieder ein "Neuzugang"... und ich wusste garnicht..

    dass Fischertechnik dieses Interface Modul wirklich über > 5 Jahre für div. Computer vermarket hat..

    und jetzt habe ich auch die "original" DOS Disketten ;)
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  • PS: ich würde den Teach-Roboter gerne wie auf der letzten Seite "retromäßig" nachbauen...

    => ich kann auf der Zeichnung das Prinzip und die Teile nicht 100% erkennen..

    Da scheint ein Motor die "Wippe" anzuheben.. und das ganze mit "Lichtschranke" gesteuert

    und über einen "FlipFlop" zeitlich definiert ??

    ... ich hätte gerne genau wie auf dem s/w Bild..

    Der Elektronik-Kasten hat die Nr. 30253. Die Anleitung ist zu groß um sie hier hochzuladen, daher hier der Link:

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    Das Förderband ist hier zu sehen:

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  • Den Elektronik Baukasten 30253 meinst du wegen der extra "Beschattung" ?

    die würde ich selbst diskret aufbauen

    Das Förderband ist hier zu sehen:

    Das Foto ist ja ein erster Ansatz... wo hast du es denn her?

    noch mehr "Bausteine" zu sehen,.. wären natürlich "einfacher" :D

    Danke mfG.

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  • Den Elektronik Baukasten 30253 meinst du wegen der extra "Beschattung" ?

    die würde ich selbst diskret aufbauen

    Das Förderband ist hier zu sehen:

    Das Foto ist ja ein erster Ansatz... wo hast du es denn her?

    noch mehr "Bausteine" zu sehen,.. wären natürlich "einfacher" :D

    Die Anleitung des Elektronik-Baukastens meinte ich wegen der Schaltung der 3 Elektronik - Bausteine, also der Spannungsversorgungsbaustein, der Schwellwertschalterbaustein und die Leistungsstufe. Die Schaltpläne der Bausteine sind auf S. 92ff.

    Das Foto von dem Förderband habe ich aus einer Ebay-Auktion. Mittlerweile habe ich herausgefunden, wo das Förderband bzw. die Gummiringe herkommen: Aus dem Kasten "Motor + Getriebe" (30140). Anleitung anbei.

  • Das Foto von dem Förderband habe ich aus einer Ebay-Auktion. Mittlerweile habe ich herausgefunden, wo das Förderband bzw. die Gummiringe herkommen: Aus dem Kasten "Motor + Getriebe" (30140). Anleitung anbei.

    hmm.. ich bin noch unsicher,.. ob es das gezeigte beim Teich Roboter ist ?!

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    Ich habe das Gefühl.. dass mit den Zahnrad die ganze "Mimik" angehoben wird ?

    Sieht irgendwie so aus.. als wenn links ein "Drehpunkt" wäre und der rechte Antrieb fest auf der Platte ?

    ====

    Ich habe den großen Roboter einmal "testverdrahtet" (nicht schön)

    um zu gucken, ob generell alles funktioniert und zu prüfen, wie lange die Drähte/Kabel sein müssen,

    wenn der Roboter sich in alle Richtungen entfaltet...

    => das spasskl Interface hat soweit den Test damit zusammen gut bestanden (erstmal nur mit 6,8V)

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  • hmm.. ich bin noch unsicher,.. ob es das gezeigte beim Teich Roboter ist ?!

    Ich habe das Gefühl.. dass mit den Zahnrad die ganze "Mimik" angehoben wird ?

    Sieht irgendwie so aus.. als wenn links ein "Drehpunkt" wäre und der rechte Antrieb fest auf der Platte ?

    Ich denke die beiden sichtbaren Achsen sind die vom Förderband. Ansonsten ist der Aufbau "starr":

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    Das Förderband müsste 7 "Fischertechnikeinheiten" lang sein, hier ein Screenshot aus dem Anleitungsheft "Motor und Getriebe":

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    Ich versuche mal das Förderband mit Rutsche nachzubauen. Bis auf die Gummiriemen müsste ich alles dahaben.

  • Hier noch mal der Förderband-Anbau aus der Progammieranleitung mit 600 dpi abgescannt.

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    Andere Frage hier sind ja auch einige Elektronik Bauteile abgebildet (2 als Schaltung und 3 im Foto)

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    Bestünde da eigentlich Bedarf für einen Nachbau ?

  • Andere Frage hier sind ja auch einige Elektronik Bauteile abgebildet (2 als Schaltung und 3 im Foto)

    Bestünde da eigentlich Bedarf für einen Nachbau ?

    Bin schon dabei das in KiCad zu zeichnen .... ich würde alle 3 Einzelplatinen auf einer Platine unterbringen und dann mit Jumpern jeweils die Zusammenschaltung der Einzelschaltungen ermöglichen.

  • Ich habe mal das Förderband grob zusammengebaut:

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    So eine rote "U" - Halterung am Motor fehlt mir noch, desshalb liegt das Zahnrad- / Schneckenteil davor.

    Hier ein Blick in den "Unterbau":

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    Bisher schwebt der Rutschen/Förderbandteil in der Luft, da gehört sicherlich noch eine Stütze darunter. Die "Rutschplatten" sind auf dem Foto noch längs nebeneinander angeordnet, die habe ich schon durch Querplatten ausgetauscht.

    Ein Blick von oben:

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  • Folgende kleien Platinen wollte ich die Tage fertigen lassen.

    Überarbeitete Version von dieser hier

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    und

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    Die noch so ein oder andere in dem Format im Sinn habe. ralf02 ich schreibe Dir noch mal wegen den neuen Abemssungen.

  • Und wo ist der Photosensor, der da hingehört für die Vorschubsteuerung?

    Bedeutet grob wegrationalisiert?

  • Hier noch mal der Förderband-Anbau aus der Progammieranleitung mit 600 dpi abgescannt.

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    Andere Frage hier sind ja auch einige Elektronik Bauteile abgebildet (2 als Schaltung und 3 im Foto)

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    Bestünde da eigentlich Bedarf für einen Nachbau ?

    Ich nehme an du sprichst von den hier dokumentierten Modulen:
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    Das 5V Modul kannst du/man einfach als extra Ausgang in das Fischertechnik Interface integrieren, selbst nachträglich.

    Dann bleibt noch der LST-Baustein, der sich eigentlich durch eine deiner Motorstufen ersetzen lassen dürfte.

    Sofern Du die Motorstufe nicht einsetzen möchtest sondern ebenfalls TIP 110 einsetzen möchtest würde ich 2 oder kleine Schalter vorsehen, so das man Br und E2 mit Masse brücken kann und evtl. die feste Brücken an P1,Q1 aufheben kann.

    Man benötigt halt nur eine passende Adapterplatine da ist bestimmt noch genug Platz für einen 7414 um den SWS-Baustein gleich mit drauf zu bekommen.

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  • Und wo ist der Photosensor, der da hingehört für die Vorschubsteuerung?

    Bedeutet grob wegrationalisiert?

    Nein, natürlich nicht. Das ist ein erster Nachbauversuch nur von der Mechanik. Ich habe mir gerade einen Kasten "Motor + Getriebe" gekauft, damit bekomme habe ich dann den mechanischen Aufbau vollständig - anschließend folgt die Elektronik.

  • Und wo ist der Photosensor, der da hingehört für die Vorschubsteuerung?

    Bedeutet grob wegrationalisiert?

    Nein, natürlich nicht. Das ist ein erster Nachbauversuch nur von der Mechanik. Ich habe mir gerade einen Kasten "Motor + Getriebe" gekauft, damit bekomme habe ich dann den mechanischen Aufbau vollständig - anschließend folgt die Elektronik.

    Also kann spasskl das als Bedarfsmeldung auffassen?