Projekt: Neues Fischertechnik Interface mit austauschbaren Motorendstufen

Quote from Cpt.Hardy

Die Frage war vielmehr nach einer Steuerungs-Software für 2 Roboter mit dem C64

weiterhin: wie soll das Modell aussehen, was soll es tun und wie kann ich das am C64 programmieren?

Man könnte doch in einem ersten Schritt etwas programmieren, wo zwei Roboter nebeneinander stehen. Der linke Roboter nimmt dann z.B. von einem Stapel Münzen, schwenkt um 180 Grad und stellt die Münzen rechts neben sich ab. Dann übernimmt der zweite Roboter die Münze, schwenkt seinerseit um 180 Grad und lässt die Münze in eine Schale fallen. Das würde mir Spaß machen, so etwas zu programmieren. Sollte doch mit BASIC und der bereits vorhandenen Software für den Teach in Roboter nicht allzu schwer sein.

Ich glaube ich springe jetzt nach dem Aufzug direkt zum Teach in Roboter .....

Danke für die Beschriftung ..... schade dass das mit den zwei Robotern (an einem C64) nicht geht - pro Roboter werden ja beide Analogeingänge benutzt.

Zwischenzeitlich ist die Gotek - Floppy für den CPC 6128 eingetroffen. Hier ein Foto von dem geöffneten Teil:

Für die Steckverbindung auf der Gotek-Seite verwende ich eine Hälfte eines Floppykabels. An die andere Seite kommt dann per Schneid/Klemm Verbinder der an den 6128 passende Centronics-Stecker. Mal sehen, ob das so einfach geht:

Das müsste ja dann als "DF1" eingestellt werden, dafür gibt es am Gotek einen Jumper.

Quote from spasskl

Hierbei werden nur die Ein- und Ausgänge vedoppelt.

also lt. meinem Kenntnisstand kann ich mit 2 Interfaces hintereinander

8 Motoren M1-M8

16 Schalter E1-E16

und 2 Potis EX und EY am C64 steuern, stimmt das nicht?

dann ist der Rest doch kein Problem mehr.

Der Tech-In Roboter kann auch ohne Potis gesteuert werdn.

Hier gibt es eine Neuauflage des Modells mit Impulszahnrädern, der grosse Trainings-Roboter arbeitet mit Gabllichtschranken und der Plotter mit Schrittmotoren.

Je mehr Impulse man pro Drehung hat, desto genauer wird die Positionierung (dehsalb verwendet der Plotter ja auch Schrittmotoren)

die Potis sind hierbei die ungenaueste Variante.

Das Modell ist hier beschrieben ...

30554 Die Türme von Hanoi Nachbau-Roboter.pdf

und hier bebildert

https://ftcommunity.de/bilderp…um-nachbauen/turme-hanoi/

Quote from Cpt.Hardy

dann ist der Rest doch kein Problem mehr.

Der Tech-In Roboter kann auch ohne Potis gesteuert werdn.

Hier gibt es eine Neuauflage des Modells mit Impulszahnrädern, der grosse Trainings-Roboter arbeitet mit Gabllichtschranken und der Plotter mit Schrittmotoren.

Je mehr Impulse man pro Drehung hat, desto genauer wird die Positionierung (dehsalb verwendet der Plotter ja auch Schrittmotoren)

die Potis sind hierbei die ungenaueste Variante.

Das Modell ist hier beschrieben ...

30554 Die Türme von Hanoi Nachbau-Roboter.pdf

und hier bebildert

https://ftcommunity.de/bilderp…um-nachbauen/turme-hanoi/

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Das geht auch mit dem Teach in. Mit leichten mods.und Klebeband zwischen den Scheiben.

Quote from ralf02

Man könnte doch in einem ersten Schritt etwas programmieren, wo zwei Roboter nebeneinander stehen. Der linke Roboter nimmt dann z.B. von einem Stapel Münzen, schwenkt um 180 Grad und stellt die Münzen rechts neben sich ab. Dann übernimmt der zweite Roboter die Münze, schwenkt seinerseit um 180 Grad und lässt die Münze in eine Schale fallen. Das würde mir Spaß machen, so etwas zu programmieren. Sollte doch mit BASIC und der bereits vorhandenen Software für den Teach in Roboter nicht allzu schwer sein.

genau das habe ich vor.. und vielleicht noch etwas mehr

Quote from spasskl

Die Anzahl der Analog Eingänge bleibt aber bei zwei.

Meine Idee (Überlegung) einfach die Analog Werte (Potis) alternativ über den Paddle Joystickport einfangen..

sollte ja kein Problem sein.: https://www.c64-wiki.de/wiki/Paddles

Quote from Cpt.Hardy

Hier gibt es eine Neuauflage des Modells mit Impulszahnrädern, der grosse Trainings-Roboter arbeitet mit Gabllichtschranken und der Plotter mit Schrittmotoren.

ja... ich finde irgendwie die alten (grauen) Modelle cooler...

werde aber "moderne" Technik mit alter Technik kombinieren...

ich habe derzeit vor 2-3 Roboter auf einer "Insel" an einem Rundtakttisch, oder Rutsche,.. (ähnlich wie das letzte Modell in der Anleitung) aufzubauen.. und gegenseitig Ihren Job zu machen.. das ganze auf ein oder zwei 1000er Platten.

ich denke, ich werde dann vielleicht auch 2 C64 einsetzen,.. oder ein C64+SX64...

dazwischen wollte ich vielleicht "moderne" Fischertechnik mit eigenen Controllern setzen..

Quote from TurboMicha

ich habe derzeit vor 2-3 Roboter auf einer "Insel" an einem Rundtakttisch, oder Rutsche,.. (ähnlich wie das letzte Modell in der Anleitung) aufzubauen.. und gegenseitig Ihren Job zu machen.. das ganze auf ein oder zwei 1000er Platten.

Da bis Du ja schon gut ausgestattet .... ich habe gerade festgestellt, dass mir für den Teach in Roboter doch noch einige Teile fehlen bzw. ich die falschen Teile habe. Erstmal nachbestellt ....

Quote from ralf02

ich habe gerade festgestellt, dass mir für den Teach in Roboter doch noch einige Teile fehlen

mal so in die Runde gefragt, wie habt ihr eure ft Sachen organisiert. Alles noch in den alten original Kartons der jeweiligen Baukästen?

Die habe ich schon vor Ewigkeiten entsorgt und jetzt alles in 2 grossen Stapelboxen mit dazu extrs aus Sperrholz selbst angefertigten Sortierkästen.

Das ist ganz ok, wenn man mal gelegentlich was damit macht, im Moment ein recht mühsames Rumgesuche, wenn man ein ganz spezielles Teil (und davon gibt es viele) sucht.

Ausserdem gibt es hier auch keine Zuordnung zu einem bestimmten Baukasten mehr und graue und schwarze Teile gehen auch noch durcheinander ....

sieht doch gut aus. Wie bist Du an das Schulprogramm gekommen?

Spülmaschine 40°C geht auch

(und kauf vorher ne neue Klobürste und tu die mit rein - und dann mach die Klappe auf, wenn deine Frau im Raum is und ruf erstaunt aus: "Boah ..is ja wieder richtig weiss geworden - hätt ich gar nicht gedacht!" )

...das is DER Bringer!

und was für LEDs sind das?

da könnte man ja die alten Glühbirnen mal austauschen, die verbrauchen ja eh das 10fache an Strom im Vergleich zu einer LED

Quote from spasskl

Hier noch gleich noch was gefunden habe zum Thema Lampen.

 

Ich vermute mal, dass Sie direkt von Knobloch stammten.

Kann man so machen.

Bist du sicher, das die so sind wie sie sein sollten?

Für mich sieht es so aus, als ob beide LEDs die selbe Ausrichtung/Polarität haben.

Ich vermisse aber einen Ersatz für den Glaskörper.

vielleicht kann man eine Glasperle mit durchsichtigem Kleber aufkleben?

SMD ist dann wohl eher nichts für den Normal-Löter,

vielleicht ergibt es auch mehr Sinn, wenn man die Anschlüsse mit +/- kennzeichnet, das erspart die doppelte Montage der LED