Also das Compilieren der Sourcen geht auch problemlos mit der aktuellen Arduino IDE( 1.8.13 bei mir, nicht ganz der letzte Stand), man muss da nicht die Uralt-Version installieren.
Wichtig ist die ESP32 Board-Unterstützung von hier: https://github.com/espressif/arduino-esp32
und natürlich die Adafruit SSD1306 Bibliothek, die aber ohne Umwege über die IDE nachinstallierbar ist .
Alternativ über Arduino-Create Webinterface - das geht auch