Forum64

Der letzte wird von einer Wasserbett-Firma angeboten. Brauchten die den für schwergewichtige Probelieger? Ist ja net so einfach aus einem ungedämpften Wasserbett zu kommen, gell?

@feuertonne:
Zu der Geschichte mit den 1,5kg Servos: Ich gestehe, dass ich zwar selber Modellautos- und -boote habe, aber noch nie darüber nachgedacht habe, ob der Servo auch mehrfach komplette Umdrehungen ausführen kann. Bitte nicht lachen... Oder willst Du die Servos "direkt", also ohne Zahnräder einbauen? Ich weiss nicht, soooo klein ist der Arm ja auch nicht und da treten ja auch ganz schöne Hebelkräfte auf, wenn der Arm ausgeladen zu etwas greift.

Sollte man nicht im Sinne einer gewissen Positionierung auf Steppermotoren zurückgreifen? Man müsste halt vor der Benutzung jedesmal einen Kalibrierungslauf starten, oder?
Entweder dürfte dann der Motor bei einem Schaltvorgang nur einen Schritt ausführen (sinnvoller) oder man macht das über Steps/sec, oder wie das auch immer gemessen wird. Das Problem bei letzteren ist aber, dass sie diese Werte bei Last verändern.

Wie haben die Leute das gemacht, die den Positionieren können? Ohne Rückkanal (bietet das Interface doch gar nicht, oder?) bleibt ja nur ein Step pro Impuls. Die Steuerung via Joystick ist damit natürlich hinfällig.

Gruß
Michael

Edith:

Quoted

Mhm, wäre vielleicht was als Competition für die DoReCo.

Wollten wir auf der letzten HomeCon ja machen:Roboterarmdrücken! Aber Onkel Oggo hat ja gekniffen.

Mahlzeit,

Quoted

Damit die Dinger richtig was hochheben können, muss das Teil echt Geld kosten.

Definiere "richtig"? Auto hochheben und Radwechsel, oder was?
Zu was sollen denn überhaupt größere Gewichte gestemmt werden? Mir würden ja schon Servos reichen, die ihm das Zittern abgewöhnen und geschmeidigere Bewegungen erlauben.

Generell kannste doch was von Lego Mindstorms oder das von Fischer Technik nehmen? Wie schauts mit diesen Metallbaukästen aus? Gibt es da nichts robotmässiges?

cu
m

Ich habe nochmal drüber geschlafen... also ich weiss net, so verlockend die Idee ist, da fette Servos oder EMotoren einzhubauen, oder gar Positionierungspotis/-sensoren... Irgendwo ist dann immer noch eine Schwachstelle, spätestens da, wo die (neuen) Zahnräder in den Kunststoff greifen. Der ganze Arm ist doch aus recht spröden Kunststoff gebaut, der auch noch Jahrzehnte auf dem Buckel hat.

Wie auch immer: Er ist ja schon ein hmmmm Zeitzeuge. Ich will den net so krass modden, nur wieder auf den Stand bringen, den er mal hatte. Mal sehen, was es da an Ersatzmotoren mit Kugellagern gibt.

Wenn die von den Abmessungen passen, müssen die aber noch lange nicht im Arm funktionieren. Feuertonne kennt das wohl auch: Wenn man z.B. einen Rennmotor in einen Buggy baut, dann kommt der net mehr über einen Grashalm, da diese Motoren untenherum kein Drehmoment haben. Ich sage das nur, weil ich immer dachte, dass EMotoren von der Leistungscharakteristik recht ähnlich wären. Ist aber net so.

Die Frage ist ja nur, was die im Arm verbaut haben. Eigentlich drehen die ja recht hoch und haben die Kraft über den Arbeitsweg. IIRC, standen auf meinen Motoren keine Typenbezeichnungen drauf, oder weiss jemand näheres?

Zum RobotArm bauen ist die Lösung von Draco sicher interessanter. Wow, gibt es das schon soooo lange? Kinder, wie die Zeit vergeht. Ich werde alt. CeVi-Interface... krass!

Gruß
Michael

"Artikelstandort: Rhein-Main"
Also ich bin's net!

Glückwunsch!

Läuft der auch noch?
Die haben geschrieben: "Konnten den net testen." - haben ihn aber per Hand verstellt, wie man auf den Bildern sieht. Hoffentlich haben die sich dabei Zeit gelassen und keine Gewalt angewendet. Der Preis ist aus meiner Sicht schon o.k., wenn auch an der Obergrenze für "ungetestet". Aber Hauptsache, es ist das ganze Zubehör dabei. Ist ja auch von gewerblich mit Rückgaberecht.

Ich kann mich gar nicht mehr erinnern, wo ich meinen Arm her hatte, muss schon ewig her sein.

Gruß
Michael

*verwirrt* Hat jetzt Sign-Set den von Stefan oder umgekehrt, oder wie?