Was meinst Du mit 'Kopf bewegt sich nur ganz kurz'? Führe mal die Befehle OPEN1,8,15,"I":CLOSE1 aus. Bewegt sich der Kopf dann zunächst Richtung Spur 0 (außen) und dann auf die Spur 18 (Mitte)? Mich interessiert in dem Zusammenhang, ob der Schrittmotor seine Drehsequenz erhält oder ob evtl. eine oder mehrere Phasen fehlen. Wenn es der Kopf mit der Initialisierung auf Spur 0 und dann auf Spur 18 schafft, dann müßte die Schrittmotoransteuerung OK sein, wenn nicht, dann sollte die Schrittmotoransteuerelektronik näher betrachtet werden.